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最近，我在学习Modbus协议，尤其是CRC校验部分，对其中的算法有点懵。于是我开始研究CRC计算方法，整理了一些笔记，便于以后查阅。

CRC16算法有两种常用计算方法：直接算法和查表法。

直接算法步骤：

查表法：查表法使用预先生成的表，存储了0~255范围内的CRC值。表格中的数是通过直接算法生成的。具体来说，表格中每个数对应0~255的数据，其CRC值可以通过查表得到。

表格生成原理：CRC16的生成多项式为x^16 + x^15 + x^2 + 1，对应十六进制0x8005。多项式码0xA001用于调整寄存器。数据传输时，寄存器的最低有效位（LSB）决定是否异或0xA001。

手动计算实例：以0x02为例，手动计算其CRC值：

从表格中可以看出，s_CRCHi[3]=0x81，s_CRCLo[3]=0xC1。

Modbus协议CRC实现：代码中，ucCRCHi和ucCRCLo初始化为0x00，逐个处理数据，并更新寄存器值。处理完所有数据后，返回拼接的16位CRC值。

测试验证：测试数据1和2，结果为0x8051，与预期一致。

总结：通过手动计算和编程实现，理解了CRC算法的工作原理。虽然直接算法理论基础，但查表法在实际应用中更高效。理解Modbus协议中CRC的传输顺序也是关键实现环节。

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